头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。卫星位 但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。直接算出来的北斗距离存在误差 ，在沙漠、卫星位 第二步是导航解方程 。 第三步是系统现定差分增强。纬度和高度 ，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的距离，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第一步是测距 。再乘以光速 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置  。这样一来，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这就像用四个已知点画圆，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时，